מרכז מילמן מספק שירותי אבחון וטיפול לילדים עם הפרעה התפתחותית על רצף האוטיזם. המרכז מציע מגוון מסגרות טיפוליות הכוללות מרכז טיפולי, מעון יום שיקומי לילדים עד גיל שלוש, טיפולים פרטיים ומועדונית. הטיפול מתבצע במודל ייחודי המשלב צוות רב-מקצועי (רפואה התפתחותית, פסיכולוגיה, עבודה סוציאלית, קלינאות תקשורת, ריפוי בעיסוק, טיפולים בהבעה וביצירה ופיזיותרפיה) ועובד בשיתוף מלא עם ההורים. השירות ניתן בשלוש שלוחות: חיפה, קרית ביאליק וכרמיאל.